Decorria o ano de 1911, quando um grupo de amigos - Joaninha, Jorginho e Medina - resolveram fundar um clube de futebol e assim, junto do candeeiro 1047, entre as ruas da Constituição e Particular de Salgueiros, na freguesia de Cedofeita, nasce o sonho de um grupo de rapazes, o Sport Grupo e Salgueiros, esse mítico Clube da Cidade Invicta.
Embora já houvesse nome, era necessário dar forma à equipa! Com muita carolice, todas as noites após o trabalho e o jantar, os "rapazes" reuniam-se debaixo do candeeiro 1047 para debater e acertar ideias, e começar a construir o clube.
O Clube oficializa-se com os primeiros jogos, mas era necessário arranjar dinheiro para comprar camisolas e umas botas para os jogadores. Estava-se próximo do Natal de 1911 e os "rapazes" lembraram-se de organizar um grupo de Boas Festas e foram cantar as janeiras aos vizinhos de porta em porta, estendendo o boné Angariaram a modesta quantia de 2.800 Reis, o que lhes permitiu comprar a primeira bola de futebol.
Na época de 1916/17 o clube ostentava a designação de Sport Porto e Salgueiros, ficando esta mudança de nome a dever-se a uma questão de orgulho. E foi já sob a sua nova designação que o clube se viria a sagrar campeão do Porto na época 1917/1918, à altura, o título mais importante de Portugal, a par do Campeonato de Lisboa.
Em 1920 após uma profunda crise do Sport Porto e Salgueiros, o Clube decidiu fundir-se com o Sport Clube Comércio, outro clube da cidade, e surgiu então o Sport Comércio e Salgueiros como hoje conhecemos.
A prestação do Salgueiros no Campeonato de Portugal ficou marcada por 9 participações e uma presenças nos quartos-de-final da competição na época de 1927/1928, depois de uma vitória nos oitavos-de-final frente ao F.C. Porto (2-1) no Campo do Amial.
À época, o clube detinha já uma grande massa adepta e, atuando no belo Campo do Covelo, disponha, sempre, nas suas partidas, de um numeroso e entusiasta apoio por parte dos salgueiristas.
A estreia do Salgueiros na Primeira Divisão aconteceu na época 1943/1944, tendo terminado o campeonato na 10 ª posição da tabela classificativa. Nos anos seguintes verificaram-se oscilações entre o primeiro e o segundo escalão portugueses, acabando por se consolidar na divisão principal na década de 80.
A página mais dourada da história do clube foi escrita na época de 1990/1991 com a obtenção do quinto lugar e consequente apuramento para a Taça UEFA. O popular clube de Paranhos viria a cair na 1 ª eliminatória aos pés da equipa francesa do Cannes, onde dava os primeiros passos um tal de Zinédine Zidane.
Viriam a seguir-se 12 anos consecutivos no escalão máximo do futebol português marcados por excelentes prestações desportivas, dos quais se destaca a sensacional época de 1996/1997, com o Salgueiros a falhar dramaticamente o apuramento para a UEFA na última jornada, através de um penálti desperdiçado no último minuto de jogo no Estádio de S. Luís, em Faro, frente ao Farense. No entanto, dessa época ficarão para sempre na memória vitórias históricas nas Antas (1-2) e na Luz (3-4), jogos esses integrados num impressionante ciclo de 8 vitórias em 9 jogos! Foi também pontualmente a melhor época de sempre do Sport Comércio e Salgueiros (52 pontos).
A última época na 1ª Liga viria a acontecer na época de 2001/2002 com o Salgueiros a classificar-se em 16º lugar, sendo assim despromovido à 2ª Liga.
Depois do abandono do futebol sénior em 2004 devido a uma grave crise financeira , a equipa sénior do Salgueiros regressa à competição em 2008/2009, com a participação na 2ª Divisão da AF Porto, o escalão mais baixo das competições distritais no Porto, terminando a sua séria na primeira posição e tornando-se campeão, subindo assim à 1ª Divisão da AF Porto.
Esta época fica marcada pelo entusiasmo e fidelidade demonstrados pela massa associativa salgueirista no regresso do futebol sénior, terminando o Salgueiros a época de 2008/2009 como o 13º clube de futebol a nível nacional com mais assistência (uma média de espectadores entre os 2000 e os 2500 espectadores). É o regresso em força da lendária Alma Salgueirista. Destaque para o jogo realizado no Estádio do Bessa frente ao Ramaldense com uma assistência a rondar as 5 mil pessoas!
A equipa tem o nome provisório de Salgueiros 08, devido à impossibilidade de registar jogadores sob o seu antigo nome, em virtude das dívidas do clube. O antigo capitão Pedro Reis foi o treinador, contando igualmente com quatro antigos jogadores profissionais, Fernando Almeida, Heitor, Cao e Renato.
No dia 08-12-2015, no 104º aniversario na cerimoniar de inauguração da nova sede foi anunciado aos sócios e simpatizantes que o clube regressava às origens tendo de volta o Sport Comércio e Salgueiros.
Hoje em dia, após 111 anos de história, o Sport Comércio e Salgueiros encontra-se no Campeonato de Portugal.